Pitanja za izborni predmet - Automatizacija i robotika

Pitanja za izborni predmet Automatizacija i robotika

 

 

  1. Razvoj automatizacije i robotike
  2. Fleksibilna proizvodna ćelija
  3. Fleksibilna proizvodna linija i sistem
  4. Računarski integrisana proizvodnja
  5. Roboti u fleksibilnoj automatizaciji
  6. CAD/CAM sistemi
  7. Hijerarhija upravljanja FPS
  8. Elementi teorije mehanizama. Kinematički parovi
  9. Kinematički lanci
  10. Pogonski sistemi. Elektromotori
  11. Sinhroni i asinhroni motori
  12. Koračni motori
  13. Hidraulični pogon
  14. Pneumatski pogon
  15. Prenos pogonskog momenta. Načini postavljanja elektromotora
  16. Elementi sistema za prenos snage
  17. Načini postavljanja hidrauličnih komponenti
  18. Uležištenja. Ležišta
  19. Apsolutni i inkrementalni enkoder
  20. Binarni senzori dodira
  21. Senzori sile
  22. Laserski daljinari
  23. Vizuelni sistemi. Primena
  24. Upravljanje mehaničkim sistemom. Hijerarhija upravljanja
  25. Upravljanje pomoću servo sistema. Princip povratne sprege
  26. Funkcionalna struktura mehanizma
  27. Minimalna konfiguracija. Hvataljke
  28. Primena robota
  29. Specifičnosti upravljanja robotom
  30. Elementi programiranja robota

 

 

 

Predm.profesor:

Zvonko PRIJOVIĆ, dipl.maš.inž